自动环缝焊机的工作原理

　　不同的焊接形式，如熔化水平气体保护焊和等离子焊接，自动环缝焊广泛应用于管道阀门、管道法兰、液压设备、锅炉、汽车零部件、仪表、工程机械等加工制造领域。根据不同的焊接要求，自动环缝焊机的结构可分为：立式自动自动环缝焊机、卧式自动自动环缝焊机和焊接定位器。该结构可分为两部分：机械部件和控制系统。机械部件包括定位夹紧装置、驱动装置和焊接装置。控制系统包括主控部分、驱动部分、操作系统部分、工业处理器、光耦、电子感应传感器，实现焊接过程的自动控制，机械动作执行通过步进电机、气动控制等驱动装置完成;辅助控制部件等。

　　自动环缝焊接主机采用卧式结构。它主要由底座、主轴箱和旋转驱动电机、夹具、焊手动微调横梁、尾架、顶升油缸和电气控制系统组成。

　　1.底座机构支撑整套设备。槽钢和钢板焊接完成后，进行退火，然后进行高精度加工，以确保主轴箱的旋转中心与尾架的旋转中心重合(同轴度φ0.5)，确保焊接精度。支架机构可调节，以适应不同直径和长度的工件。

　　2.主轴箱旋转装置由电机通过减速器驱动，使工件旋转。调试系统采用无级调试，具有过电流、过电压、过转矩保护。自我保护功能强大，可确保免维护使用;法兰与旋转装置连接，其端部为可拆卸的铜片，提供焊接接地。尾架采用车床结构，可通过手动推动沿轨道方向移动，以适应不同长度工件的焊接。尾架通过螺钉锁定固定。

　　3.工装夹具能夹紧工件，并满足旋转轴线重合的要求，实现所有自动环缝焊缝的焊接。

　　4.气动系统采用ARTAC公司的气动元件，性能稳定、可靠、稳定。焊枪的手动微调机构用于预焊准备，焊枪的手工微调机构用于焊接准备，以使焊枪与焊接位置对齐。

　　5.电气控制系统采用进口PLC可编程控制器作为主控单元，操作界面采用工业人机界面控制，具有直观、操作简单、人性化的优点;配套焊接主机、焊接电源等专用焊接设备。控制系统有两套控制功能：手动调节和自动焊接。手动调整功能实现所有自动焊接前的准备调整动作和补焊功能。自动焊接功能实现焊接过程的自动完成。各部分由电源供电，完全隔离，控制精度高，动作可靠，稳定性好。该设备可实现单枪自动焊接和双枪自动焊接，并具有焊接修复功能。

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